Sejarah terbentuknya Universitas Nggusuwaru (UNSWA) berawal dari terbentuknya Yayasan Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan Bima (IKIP Bima) dengan nomor akta 99 dan tanggal akta 13 Nopember 1976, kantor notaris Abdurrahim, SM., Mataram – Lombok. Melalui Yayasan IKIP Bima, pada tahun 1975 mulai dirintis perguruan tinggi yang bernama IKIP Bima dan berubah menjadi Sekolah Tinggi Ilmu Pendidikan (STIP) Bima dengan status terdaftar pada kementerian pendidikan dan kebudayaan. Jurusan yang mendapatkan ijin yaitu jurusan Ilmu Pendidikan dan 2 program studi yaitu program studi Bimbingan Penyuluhan (Jenjang sarjana muda), dan program studi Filsafat dan Sosiologi Pendidikan (Sarjana Muda). 

Dalam rangka mengembangkan diri, pada tahun 1979 STIP Bima membuka jurusan dan program studi baru yaitu jurusan Ilmu Pendidikan dengan program studinya Psikologi Pendidikan dan Bimbingan. Kemudian jurusan Pendidikan MIPA dengan program studi yang dibuka adalah Pendidikan Biologi. Kemudian jurusan Pendidikan Dunia Usaha dengan program studi yang dibuka adalah program studi Pendidikan Koperasi dalam jenjang D3 dan S1. Jurusan Ilmu Pendidikan memperoleh status terdaftar pada tahun 1986, sedangkan jurusan Pendidikan MIPA dan Jurusan Pendidikan Dunia Usaha status terdaftar pada tahun 1987.

Pada tahun 1987, STIP Bima mengajukan perubahan nama menjadi Sekolah Tinggi Keguruan dan Ilmu Pendidikan (STKIP) Bima dengan 3 jurusan, yaitu 1) jurusan ilmu pendidikan dengan 1 program studi yaitu Program Studi Bimbingan dan Konseling; 2) Jurusan Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial dengan 1 program studi yaitu program studi Pendidikan Ekonomi Koperasi; dan 3) Jurusan Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam dengan 1 program studi yaitu program studi Pendidikan Biologi. STKIP Bima terus meningkatkan jumlah program studi baru, yaitu dengan mengajukan 2 program studi. Pada tahun 2006, STKIP Bima memperoleh 2 program studi baru yaitu program studi pendidikan Sosiologi (Jurusan Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial), dan Program Studi Pendidikan Matematika (Jurusan Pendidikan Ilmu Pengetahuan Alam).

Dalam upaya peningkatan jumlah program studi, pada tahun 2014 STKIP Bima kembali membuka 2 program studi, yaitu program studi pendidikan Fisika dan program studi pendidikan Kimia. Sehingga jumlah program studi yang dikelola oleh STKIP Bima menjadi 7 program studi, seperti terlihat pada Tabel B.1. Dalam rangka penyesuaian dengan undang-undang tentang yayasan yang harus di tetapkan oleh Kemenkumham, Yayasan IKIP Bima yang ketetapannya tidak dilakukan melalui Kemenkumham, maka pada tahun 2020, IKIP Bima dilakukan pengajuan penyeseuai. Sehingga pada tanggal 15 Oktober 2020 yayasan IKIP Bima berubah menjadi Yayasan Pengajaran dan Ilmu Pendidikan Bima melalui keputusan Kemenkumham Nomor: AHU-AH.01.06-0021084 dan akta notaris No. 1 Tanggal 05 Oktober 2020. Sehubungan dengan perubahan nomenklatur yayasan tersebut, maka badan penyelenggara STKIP Bima adalah Yayasan Pengajaran dan Ilmu Pendidikan Bima berdasarkan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 32/E/O/2021 tertanggal 8 Februari 2021.